Корабли

Зачем нужна спутниковая навигация и почему возникла необходимость в паромах? Зачем современны корабль оснащен носовым бульбом и почему катамараны такие быстрые? Зачем устанавливаются плавучие маяки и почему стальной многотонный корабль держится на плаву? Зачем появились "плавучие дворцы" и почему на торговых судах не ставят атомный двигатель?