ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ

Учебное пособие состоит из пяти разделов. В первом разделе описываются законы, по которым создается структура всякого механизма независимо от его назначения и конструктивного оформления, а затем на структурной основе строится классификация механизмов. Во втором разделе излагаются кинематический синтез и анализ механизмов с низшими парами; в третьем разделе – кинематический синтез и анализ механизмов с высшими парами. В четвертом разделе приводятся методы силового расчета, а также приемы учета трения в механизмах. В этом же разделе помещены и методы уравновешивания механизмов. Пятый раздел посвящен динамике механизмов при установившемся и неустановившемся режимах движения.